珠海博成自動(dòng)化科技有限公司
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TDPX12CQ西門子1200 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)電工PLC兩用實(shí)驗(yàn)臺(tái)
本公司可按用戶要求定制定做產(chǎn)品。
一、電工實(shí)訓(xùn)概述
電工PLC智能控制套裝(雙組型)主要由實(shí)訓(xùn)桌、網(wǎng)孔板、實(shí)訓(xùn)元器件(也可自購(gòu))組成。學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)線路進(jìn)行元器件的合理布局,安裝、接線全部由學(xué)生自行完成,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。能完成機(jī)床線路,電機(jī)控制線路,照明配電的模擬操作、plc觸摸屏編程學(xué)習(xí)、安裝調(diào)試的綜合實(shí)訓(xùn),訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)操技能。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目可自行確定,根據(jù)所選的項(xiàng)目選擇相應(yīng)的元器件。該裝置也可作為電工考工的考核設(shè)備。
二、特點(diǎn)
1、電氣控制線路元器件都裝在網(wǎng)孔板上,操作方便、更換便捷、易擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目(增購(gòu)元器件即可增加相應(yīng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目)。
2、操作臺(tái)只需三相四線的交流電源即可投入使用,占地面積小、節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房、減少基建投資、經(jīng)濟(jì)效益顯著。
3、智能控制套裝配備兩組相互獨(dú)立的電源,互不干擾,即可以兩個(gè)學(xué)生同時(shí)進(jìn)行電工PLC實(shí)訓(xùn)。
4、設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器和電流型漏電保護(hù)器,能確保操作者安全,電源輸出均有監(jiān)視及短路保護(hù)等功能,使用安全可靠。
5、外形尺寸:1600mm×700mm×1600mm.
所有部件質(zhì)保期3年。
免費(fèi)送視頻資料,有空隨時(shí)看都可以不限制,不需開通會(huì)員,不需授權(quán),不需權(quán)限,不需限時(shí),不需在線學(xué)習(xí)上課。。。那樣做會(huì)被綁定限制您自由。我們這些資料一直有效!免費(fèi)更新!
贈(zèng)送西門子博圖TIA編程軟件和授權(quán):
贈(zèng)送《PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用說(shuō)明書》、《PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣圖紙》和PLC編程書:
四、電工實(shí)物配件清單:
六、PLC實(shí)訓(xùn)部分的配置說(shuō)明如下:
PLC、彩色觸摸屏、PLC編程電纜、觸摸屏與PLC通訊電纜、開關(guān)電源、漏電開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、絲桿滑臺(tái)及刻度尺、接近開關(guān)、溫度傳感器、變送器、干燒型電加熱器、固態(tài)繼電器、變頻器、三相電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動(dòng)輪、電機(jī)與編碼器支架、稱重傳感器、重量變送器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服接插件及電纜、刻度盤、指針、流量傳感器、流量控制閥、氣動(dòng)套件、5口交換機(jī)、指示燈、按鈕 、電阻、接觸器、繼電器、光電開關(guān)、電壓表、報(bào)警器、按鈕盒、接線排、線槽、卡軌、線鼻子、電線 、電源線、線號(hào)、標(biāo)識(shí)、標(biāo)簽、電工雜件、PLC和觸摸屏的編程軟件、圖紙、程序、軟件光盤視頻資料、學(xué)習(xí)指導(dǎo)技術(shù)支持質(zhì)保期3年。
要求
1、 采用原裝西門子CPU 1212 DC/DC/DC,
2、 采用原裝西門子觸摸屏,4.3英寸觸摸屏 + 按鍵,顯示屏TFT 真彩液晶屏,64K 色,分辨率(寬 x 高,像素)480 x 272,功能按鍵(可編程)4個(gè),用戶內(nèi)存10 MB,變量800,畫面數(shù)100,PROFINET以太網(wǎng)口1個(gè)
3、 變頻器定長(zhǎng)控制:變頻器、三相電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動(dòng)輪、三相電機(jī)與編碼器安裝在同一個(gè)不銹鋼支架上, 組成定長(zhǎng)閉環(huán)控制。三相電機(jī)采用美特電機(jī)型號(hào):21 K6A
4、 電加熱器:采用干燒型的,不能用燒水式的加熱方式。干燒式鋁制加熱塊80X55X20MM,固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)里面加熱。電壓220V, 功率100W,耐壓值:1800V/S。絕緣值:200MΩ。電加熱器帶有耐高溫隔熱板,間隔20mm,整個(gè)固定在網(wǎng)板上面。
5、 絲桿滑臺(tái):生產(chǎn)廠家博成,外形尺寸280X40mm,有效行程210mm, 支架采用全不銹鋼一次成型,拉絲發(fā)亮處理。絲杠:不銹鋼T8, 螺距2mm,導(dǎo)程8mm 。螺母雙切邊T8黃銅螺母,滑塊帶指針。接近開關(guān)支架與本支架是一體的。帶有刻度尺。
6、 步進(jìn)電機(jī):采用日本信濃電機(jī)STP-43D1034。1.8度/STEP。2.1Ω。 電機(jī)體積42X42X34mm, 軸長(zhǎng)20mm, 軸徑5mm。
7、 變頻器:FURUN ,型號(hào)VF100-2004,額定功率400W。帶操作面板,面板帶有旋鈕,輸入:1PH 220V 50/60HZ。輸出:3PH 220V 0-400HZ,尺寸142X86X112mm
8、 觸摸屏與PLC與電腦可以全部用網(wǎng)線聯(lián)網(wǎng)通訊。
9、 伺服系統(tǒng):臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器100W,ASD-B2-0121-B ,功率100W,輸入220-230V 1PH 50/60HZ 0.69A,輸出110V, 0-250HZ, 0.9A,尺寸155X161X60mm。。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)100W, ECMA-C20401GS, 功率100W,輸入VAC110,輸出3000r/min,0.32Nm, 0.9A,尺寸125X39X52mm
10、 按鈕盒尺寸60X60X490mm, 固定在網(wǎng)板上,上面布置有聲光報(bào)警器、光電開關(guān)、指示燈、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、急停按鈕、電壓表
11、 伺服電機(jī)必須固定在尺寸為75X45X2mm的不銹鋼安裝座上面,伺服電機(jī)軸上需要安裝一個(gè)內(nèi)徑18mmx外徑80mm的刻度盤,并配有12X60mm不銹鋼指針指示。
12、 另送有學(xué)習(xí)電工技術(shù)的電工技能與實(shí)訓(xùn)仿真教學(xué)系統(tǒng)軟件,在軟件中可以學(xué)習(xí):電工基本常識(shí)與操作、電工儀表、照明電路安裝、電機(jī)與變頻器、低壓電器、電工識(shí)圖。在軟件里面可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制的看圖接線模擬仿真包含:1.三相電機(jī)帶過(guò)載保護(hù)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制 、2.三相電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制、行程控制 、3.自藕降壓起動(dòng)三相電機(jī)控制 、4.接觸器Y/△啟動(dòng)三相電機(jī)控制、 5.時(shí)間繼電器Y/△啟動(dòng)三相電機(jī)控制 、6.三相電機(jī)機(jī)械制動(dòng)控 、7.三相電機(jī)反接制動(dòng)控制、8.三相電機(jī)能耗制動(dòng)控制、9.接觸器控制雙速三相電機(jī)調(diào)速控制、10.電動(dòng)葫蘆控制、11.三相電機(jī)繞線式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制、12.C620車床電氣控制 、13.M7120平面磨床控制電路、14.Z535鉆床電氣控制電路、15.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制、16.直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制、17.直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制??梢詫⑹髽?biāo)放到器件觸點(diǎn)上觀察各觸點(diǎn)的名稱及電路符號(hào),將鼠標(biāo)放到原理圖中器件符合上可查看器件名稱和作用,按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖形中練接導(dǎo)線、接線是否正確會(huì)有提示,在電腦上布局接好線后,可以在電腦上模擬運(yùn)行,合上電源開關(guān),按動(dòng)按鈕進(jìn)行運(yùn)行操作。
13、 另送有電工照明及電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)仿真軟件 :1單極開關(guān)控制電路試驗(yàn)、2觸摸開關(guān)控制電路試驗(yàn)、3感應(yīng)開關(guān)控制電路試驗(yàn)、4聲控開關(guān)控制電路試驗(yàn)、5單極開關(guān)串聯(lián)控制電路試驗(yàn)、6單極開關(guān)并聯(lián)控制電路試驗(yàn)、7單極開關(guān)混聯(lián)控制電路試驗(yàn)、8白熾燈并聯(lián)電路試驗(yàn)、9白熾燈混聯(lián)電路試驗(yàn)、10日光燈控制電路試驗(yàn)、11單相電度表直接安裝電路試驗(yàn)、12單相電度表間接安裝電路試驗(yàn)、13 異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制試驗(yàn)、14異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制試驗(yàn)、15異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制試驗(yàn)、16具有過(guò)載保護(hù)自鎖控制試驗(yàn)、17異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)控制試驗(yàn)、18異步電動(dòng)機(jī)兩地控制試驗(yàn)、19異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制試驗(yàn)、20正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)控制試驗(yàn)、21雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制試驗(yàn)、22自動(dòng)往返控制試驗(yàn)、23電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制試驗(yàn)、24自動(dòng)順序起動(dòng)控制試驗(yàn)。
14、 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)必須帶有配套實(shí)物的電氣圖紙和配套的程序,
15、 帶有與PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)配套實(shí)物的程序例子的高清視頻講解,必須是廠家自已錄制的視頻教程 , 是中文 ,內(nèi)容至少包含:PLC觸摸屏編程軟件博圖TIA軟件的安裝和授權(quán)視頻教程、博圖TIA軟件下載1200PLC程序和觸摸屏程序視頻、編碼器變頻器定長(zhǎng)控制程序講解視頻、編碼器變頻器定長(zhǎng)程序監(jiān)視控制視頻、編碼器變頻器定長(zhǎng)控制視頻實(shí)錄視頻、步進(jìn)控制PLC程序觸摸屏程序講解視頻、步進(jìn)控制操作控制實(shí)錄視頻、步進(jìn)控制接線說(shuō)明實(shí)錄視頻、稱重 PLC程序觸摸屏程序講解視頻、稱重程序監(jiān)視講解視頻、稱重系統(tǒng)調(diào)試校準(zhǔn)實(shí)錄視頻、流量程序講解視頻、流量接線實(shí)錄視頻、伺服控制程序講解視頻、伺服運(yùn)行參數(shù)設(shè)置實(shí)錄視頻、臺(tái)達(dá)伺服恢復(fù)出廠設(shè)置視頻、氣動(dòng)程序講解視頻、氣動(dòng)電磁閥原理講解視頻。以上視頻內(nèi)容是打開光盤里面的百度網(wǎng)盤下載鏈接下載。
16、本機(jī)具有接地保護(hù)、過(guò)流過(guò)載、漏電保護(hù)功能,符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
17、 1200實(shí)訓(xùn)臺(tái)可以進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn):
1. PLC觸摸屏軟件的安裝
2. PLC通訊設(shè)置實(shí)驗(yàn)
3. PLC程序下載實(shí)驗(yàn)
4. 觸摸屏通訊設(shè)置實(shí)驗(yàn)
5. 觸摸屏程序下載實(shí)驗(yàn)
6. PLC輸入點(diǎn)位顯示實(shí)驗(yàn)
7. PLC輸出點(diǎn)位控制實(shí)驗(yàn)
8. 啟保停實(shí)驗(yàn)
9. 觸摸屏上設(shè)計(jì)按鈕指示燈實(shí)驗(yàn)
10.觸摸屏上設(shè)計(jì)數(shù)字輸入數(shù)字顯示實(shí)驗(yàn)
11.開關(guān)量輸入輸出編程練習(xí)
12.按鈕輸入輸出與強(qiáng)電元件的使用實(shí)驗(yàn)
13.四則運(yùn)算指令,傳送,比較指令編程練習(xí)
14. 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
15. 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
16.步進(jìn)接線、細(xì)分、電流調(diào)節(jié)、脈沖指令
17. 步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺(tái)原點(diǎn)搜索控制實(shí)驗(yàn)
18.步進(jìn)電機(jī)相對(duì)定位控制實(shí)驗(yàn)
19.步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)定位控制實(shí)驗(yàn)
20. 溫度檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
21. 模擬量編程
22. 溫度PID控制實(shí)驗(yàn)
23. 觸摸屏PLC控制變頻器電機(jī)啟動(dòng)停止實(shí)驗(yàn)
24. 觸摸屏PLC變頻器編碼器閉環(huán)控制電機(jī)移動(dòng)定位實(shí)驗(yàn)
25. 流量檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
26. 稱物體重量實(shí)驗(yàn)
27. 伺服參數(shù)設(shè)置,手動(dòng)控制、位置控制、轉(zhuǎn)速控制
28. 伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
29. 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)
30. 氣缸電磁閥控制實(shí)驗(yàn)
31. 氣缸磁性開關(guān)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
32. 光電開關(guān)檢測(cè)聲光報(bào)警器實(shí)驗(yàn)
。。。。。等等,以上是實(shí)物實(shí)驗(yàn),還可以自已另開發(fā)其它實(shí)驗(yàn)在觸摸屏上面輸入及顯示。
西門子1200PLC電工兩用實(shí)訓(xùn)臺(tái)型號(hào)TDPX12CQ, PLC實(shí)訓(xùn)部分的配置清單:
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)規(guī)格參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 西門子PLC1200 | 原裝西門子CPU 1212C DC/DC/DC,,以太網(wǎng)口1個(gè) | 1 | 臺(tái) |
2 | 西門子彩色觸摸屏 | 原裝西門子觸摸屏,4.3英寸觸摸屏 + 按鍵,顯示屏TFT 真彩液晶屏,64K 色,分辨率(寬 x 高,像素)480 x 272,功能按鍵(可編程)4個(gè),用戶內(nèi)存10 MB,變量800,畫面數(shù)100,PROFINET以太網(wǎng)口1個(gè) | 1 | 臺(tái) |
3 | 交換機(jī)及編程通信電纜 | 100M,5口, | 1 | 套 |
4 | 插座 | 配套 | 1 | 只 |
5 | 步進(jìn)電機(jī) | 日本原裝信濃電機(jī)STP-43D1034。1.8度/STEP。2.1Ω。 電機(jī)體積42X42X34mm, 軸長(zhǎng)20mm, 軸徑5mm。 | 1 | 只 |
6 | 絲桿滑臺(tái) | 生產(chǎn)廠家博成,外形尺寸280X40mm,有效行程210mm, 支架全不銹鋼一次成型,拉絲處理。絲杠:不銹鋼T8, 螺距2mm,導(dǎo)程8mm 。螺母雙切邊T8黃銅螺母,帶指針 | 1 | 只 |
7 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 博成 42/57/86驅(qū)動(dòng)器 。1-32細(xì)分。0.5-4A。 9-40VDC | 1 | 只 |
8 | 刻度尺 | 長(zhǎng)240mmX寬10mm | 1 | 只 |
9 | 接近開關(guān) | 歐姆龍接近開關(guān)型號(hào) TL-W5MC1, 直流三線 ,線長(zhǎng)1.5米,開關(guān)上帶標(biāo)簽, | 3 | 只 |
10 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 臺(tái)達(dá)伺服100W | 1 | 臺(tái) |
11 | 伺服電機(jī) | 臺(tái)達(dá)伺服100W | 1 | 臺(tái) |
12 | 伺服接插件及線纜 | 配套 | 1 | 套 |
13 | 刻度盤 | 內(nèi)徑18mmx外徑80mm | 1 | 只 |
14 | 指針 | 12X60MM全不銹鋼, | 1 | 只 |
15 | 伺服電機(jī)安裝座 | 75X45MM全不銹鋼, | 1 | 只 |
16 | 溫度傳感器 | 熱電阻Pt100/CU50,測(cè)量范圍0-100度,線L=1000mm | 1 | 只 |
17 | 變送器 | PT100, 電壓:24VDC, 精度:0.2%FS. 輸出信號(hào)0-10v, | 1 | 只 |
18 | 電加熱器 | 干燒式鋁制加熱塊80X55X20MM,固定在學(xué)習(xí)機(jī)里面加熱。電壓220V, 功率100W,耐壓值:1800V/S。絕緣值:200MΩ。 | 1 | 只 |
19 | 隔熱板 | 140X85X3MM | 1 | 塊 |
20 | 固態(tài)繼電器 | 單相固態(tài)繼電器SSR-25DA ,電流:25A ,AC24-380V | 1 | 只 |
21 | 變頻器 | FURUN ,型號(hào)VF100-2004,額定功率400W。帶操作面板,面板帶有旋鈕,輸入:1PH 220V 50/60HZ。輸出:3PH 220V 0-400HZ,尺寸142X86X112mm | 1 | 臺(tái) |
22 | 三相電機(jī) | 功率6W,頻率50HZ,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩38mN.m,額定轉(zhuǎn)矩47mN.m,額定轉(zhuǎn)速1300r/min | 1 | 臺(tái) |
23 | 編碼器 | 工作電壓0-24V,360脈沖/圈 | 1 | 只 |
24 | 傳動(dòng)輪 | 鋼制橡膠輪,外徑95mm,寬13mm. | 1 | 只 |
25 | 電機(jī)編碼器安裝支架 | 全不銹鋼 115X70X70mm | 1 | 只 |
26 | 稱重傳感器 | 傳感器激勵(lì)電壓5V,額定輸出2mv/V ,40KG,工作溫度范圍-20-60度 | 1 | 只 |
27 | 稱重不銹鋼承重板 | 不銹鋼 110X80X3mm,雙板結(jié)構(gòu) | 1 | 套 |
28 | 重量變送器 | 工作電壓:24VDC。 輸出信號(hào): 0-5V、0-10V、4-20MA , 輸入信號(hào):傳感器靈敏度 2.0MV/V 輸出激勵(lì):輸出激勵(lì)電壓 5V (E+) | 1 | 只 |
29 | 水流量傳感器 | 工作電壓DC12-24V,耐壓1.75MPa,內(nèi)徑10.9mm,外徑20mm,接口G1/2 | 1 | 只 |
30 | 流量控制閥 | 工作電壓DC12-24V,最大壓力1Mpa,介質(zhì)溫度1℃-88℃,接口4分外螺紋, | 1 | 只 |
31 | 銅接頭 | 4分內(nèi)螺紋 | 1 | 只 |
32 | 電磁閥 | 壓力0.15-0.8MPa,DC19.2V-26.3v | 1 | 只 |
33 | 磁性開關(guān) | 電壓12-24V,輸出2.5-100MA,動(dòng)作范圍3-10mm, | 2 | 只 |
34 | 調(diào)節(jié)閥 | SL8-01,氣管外徑8mm,螺紋G1/8, | 2 | 只 |
35 | 氣缸 | SDA32*40,內(nèi)徑32mm,行程40mm,壓力范圍1-9kgf/cm2,附磁石 | 1 | 只 |
36 | 消聲器 | 配套 | 2 | 只 |
37 | 氣管 | 8mm | 1 | 只 |
38 | 指示燈按鈕 | 指示燈AD16-22D,LED綠電壓:AC24。按鈕 JH16Y-11 ,直徑16mm | 3 | 只 |
39 | 急停開關(guān) | 小型蘑菇頭急停開關(guān),3腳自鎖式 LA16-11ZS | 1 | 只 |
40 | 光電傳感器 | 漫反射傳感器E3F-DS10C4,紅外線光電式C1,開關(guān)常開,三線式 | 1 | 只 |
41 | 聲光蜂鳴器 | 斷續(xù)帶燈LED聲光報(bào)警器,AD16-22SM,直流24V, | 1 | 只 |
42 | 電壓表 | 直流電壓表91C4,0-10V | 1 | 只 |
43 | 按鈕安裝板盒 | 按鈕盒尺寸必須為60X60X490mm,固定在網(wǎng)板上,按鈕盒上面可布置有聲光報(bào)警器、光電開關(guān)、指示燈、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、急停按鈕、電壓表,并有功能標(biāo)識(shí)。 | 1 | 只 |
44 | 開關(guān)電源 | S-50-24v, 電壓24V,電流2A | 1 | 只 |
45 | 漏電空開 | 斷路器DZ47-63帶漏電保護(hù) , 極數(shù):2P額定電流:6A | 1 | 只 |
46 | 電阻 | 碳膜電阻 1/2W ,0.5W, 5%精度, 阻值 2千歐 | 1 | 批 |
47 | 接觸器 | 規(guī)格:CJX2-1210,電壓:220V | 1 | 只 |
48 | 繼電器 | MY2NJ小型中間繼電器。電壓:直流DC24V | 2 | 只 |
49 | 接線排 | TBD-10A 雙層端子 | 1 | 只 |
50 | 卡軌 | C45 鐵導(dǎo)軌 | 1 | 套 |
51 | 線鼻子 | 配套 | 1 | 套 |
52 | 電線 | 紅色 RV1mm2, 黑色 RV0.5mm2, | 1 | 套 |
53 | 電源線 | 三芯插頭線1.5M | 1 | 根 |
54 | 號(hào)碼管 | 黃色標(biāo)準(zhǔn)電工號(hào)碼管EC-0, | 1 | 套 |
55 | 標(biāo)識(shí) 標(biāo)簽 | 配套 | 1 | 套 |
56 | 纏繞管 | 8MM | 1 | 根 |
57 | 熱縮管 | 黑色環(huán)保熱縮套4mm | 1 | 根 |
58 | 吸盤 | 自粘式固定座20x20 | 1 | 批 |
59 | 扎帶 | 線扣 3*100 | 1 | 批 |
60 | 螺絲 | 配套 | 1 | 套 |
61 | 圖紙光盤編程軟件資料等 | 光盤或下載鏈接 | 1 | 套 |
原理介紹示意圖:
西門子觸摸屏介紹
臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)功率 100W : 支持伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箱控制、扭矩/位置混合模式、正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、電子齒輪輸比分子、脈沖輸入禁止、速度選擇等, 99成新。
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